98年清华小伙，如何带着一群草根在机器东说念主马拉松中逆袭？

这是一场对于"可能性"的融会创新。

当松延能源创举东说念主、疲塌学园 6 期学员姜哲源带着草根团队闯入东说念主形机器东说念主赛说念时，没东说念主信托这群 " 三无创业者 "（无顶尖学历、无明星资格、无行业资源）能存活越过半年。

2023 年穷冬，他们繁忙自筹资金造机器东说念主，2024 年春节前夕全员死磕强化学习算法，2025 年押注机器东说念主马拉松济河焚州——松延能源用三次教科书级的逆袭，撕碎了硬科技创业必须依赖 " 豪华团队 + 天量融资 " 的行业偏见。

从融资 PPT 无东说念主问津到寰宇机器东说念主大会惊艳全场，从地下室调试算法到抖音爆款制造机，这家公司用实打实的经历，丈量出一条时期公司创业的生活公式：用 Demo 击碎质疑，用深爱筛选真金，用极致性价比穿透阛阓迷雾。

以下，是姜博士在 2025 年李善友开年大课上的演讲。

大众好，我是松延能源创举东说念主姜哲源，算作一家初创科技公司，我想为大众共享咱们的创业故事，也即是咱们在创业过程中经历了哪些坑，迈过了哪些坎。

融资死活局：

草根团队的 " 别墅实验室 " 解围

第一说念坎是在 2023 年 9 月，那时我想从学校出来创立东说念主形机器东说念主公司。那时这个赛说念还处于萌芽期，阛阓热度远不如当今，是以融资环境也更为繁忙。而且东说念主形机器东说念主的研发需要陆续插足，但推行融资难度照旧超出了咱们预期。尽头是那时的投资机构对创举团队的布景尤为垂青。那时同批在这个场地创业的既有清华教诲、海归博士，也有大厂高管和一些流畅创业者。和他们比较，咱们的团队布景可以说完全草根，是最不起眼的那一批东说念主。

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那时我正在清华读博，如果我聘任退学创业，意味着我是凭借着本科生的学历——既非海外驰名科工院校毕业，也莫得有关行业教训去进行创业的。而且咱们的团队确凿是完全的素东说念主团队，那时咱们的结伴东说念主是一位投资机构的 VP，他负责咱们的融资和生意化，另外两位工程师分袂专攻算法软件和机械结构。统共这个词团队在任业资格上莫得任何亮眼之处，完全由草根创业者组成。这样的布景使得咱们起步阶段就相配清贫。

一驱动，咱们就碰到了融资窘境。咱们斗殴了好多东说念主民币、好意思元的投资机构，但因为咱们团队布景的问题，是以磋商基本上王人是不领会之。东说念主形机器东说念主这样大的赛说念，莫得投资东说念主景色信托咱们这样一个"草台班子"能够真实造出况且造好东说念主形机器东说念主，亦然不难意会的。

再看咱们的团队，好多团队内的小伙伴们基本上王人仍是在原单元去职了，好多东说念主王人莫得了收入；而且大众也有我方的家庭职守，是以如果咱们第一笔钱莫得办法快速融到的话，那么咱们好装潢易攒起来的团队很可能会快速远离。

是以咱们统共这个词神志在那时就处于风雨晃动的边际。团队留不住东说念主，就莫得高质地的 Demo，而莫得东说念主作念这些 Demo 上的时期考据，那么就更拿不到融资，这就会让咱们的责任进入到一个完全恶性的轮回里。

那么咱们那时是怎么作念的呢？

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咱们发现那时这个赛说念内基本上统共团队王人是很早期的阶段，很少有真实能拿得动手的居品去给公众展示，能够展示出一台齐全的东说念主形机器东说念主的团队更是凤毛麟角。是以我跟咱们结伴东说念主全部究诘，决定咱们自掏腰包先作念出能够展示咱们智力的居品，这样随机对融资会有匡助。于是咱们约略凑了凑钱，我跟我爸妈要了点钱，他我方也从家里拿了一些钱，咱们凑了 100 万。然后在北京顺义的丽来花圃租了一栋别墅，咱们就径直驱动干了。

经过一段时候的钻研后，咱们造出了东说念主形机器东说念主。之后，咱们就在这个赛说念内有了小数稀缺性，立马就有投资机构感酷爱酷爱了。清华系的好多投资机构快速匡助咱们完成了种子轮融资，让咱们获取了 760 万元的资金。这时，公司比较初创时期稍稍平稳和安全了一些，咱们也得以从别墅搬出，进入到了一个科技园区，崇拜迈进了一个新的创业阶段。

除了搭建出硬件外，咱们在拿到种子轮的投资后，又快速地完成了从一个硬件样机到统共这个词镶嵌式跑通、再到统共这个词算法全跑通的全过程。咱们用了一个多月的时候，完毕了从一个想法到造出统共这个词东说念主形机器东说念主、再到机器东说念主能够走起来的大跨越。一个多月的时候咱们团队仍是能够使机器东说念主学会踏步，这使咱们又快速收成了一轮投资，约略有两千五百多万元。直到这时，我才嗅觉到咱们公司移时地脱离了危急期。

但经年累月，只是三个月的时候，我这个创举东说念主就差点又把公司折腾倒闭。这是咱们碰到的第二说念坎——时期瓶颈和东说念主才瓶颈。

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时期绝壁边：

三千万元膏火买来的融会升级

经过前两轮的融资，咱们约略拿到了三千三百万元的投资。我天然是公司的创举东说念主，却不外只是一个 98 年才降生的小孩，在此之前我完全没见过这样多钱，我斗殴到最多的钱即是每个月拿得手 2000 元的生活费。是以，当我发现可以主宰三千多万的时候，我认为我方就像寰宇首富一样，认为我方的钱根柢花不完。是以那时我犯了一个好多创业者王人会常常犯的差错——一有钱就驱动盲目扩张。

在那时，咱们驱动浪漫地招兵买马，这使得咱们团队快速彭胀，单月的 Cash Burn（现款销耗）飙升到三百万。到年底的时候，财务忧心忡忡地过来跟我算账，咱们一算才明白到：公司账上的现款仅够十个月的运行了，这个成见十分危急。

但在那时我并莫得很垂危，因为我认为第三轮融资仍是不得不发了，新资金的注入应该没什么问题。关联词没料想第三轮融资确凿再次遇阻了，为什么？那时咱们公司的东说念主员的确越来越多，机器也造得越来越多了，关联词新一代机器东说念主的硬件存在严重问题，根柢无法完毕行走；而且上一代机器东说念主算法的 demo 开荒也很久莫得更新——也即是说，从作念出上一代能够行走的机器东说念主之后，咱们统共这个词团队的时期阐明堕入了停滞，什么新的东西王人拿不出来。

咱们也曾一度认为我方算是全球范围内作念通顺截至这个畛域最佳的团队。为什么？即是因为咱们团队在一个多月的时候里，从一张白纸到制作出一台能走的东说念主形机器，这谢寰宇历史上王人是莫得出现过的事情。是以团队内每一个东说念主的 ego 王人赶紧彭胀，统共东说念主王人千里浸在一种"咱们尽头牛，咱们最牛"的团队氛围中，每个东说念主王人有我方的想法。这就导致一个什么问题？团队完全莫得办法指导，我提到的问题以及我的决策王人莫得办法完成有用的落地。

是以，转头那时的运营情状：公司现款流仅能撑持十个月的运营周期，团队内自我融会严重失衡导致履行体系瘫痪，时期上风的窗口期又在快速地流失。更具有讪笑意味的是，咱们初期如确切通顺截至畛域保持着率先地位，但跟着竞品团队密集发布新的 demo，其中多神志的已完毕时期的反超。算作创举东说念主，我不得不在创业三个月后就直面企业生活危机，这种失控的态势完全背离了我的计策预期。绝不夸张地说，公司那时已呈现出典型的创业失败企业的统共征兆。

那段时期，公司情况的严峻进程远超初创阶段的融资窘境。2024 年阿谁春节是我最煎熬的决策窗口期——我一遍遍向潜在的投资者发送融资简报，同期，更多时候我也在系统性地念念考破局决策。

转头下来，咱们那时团队有三大要害：组织结构失能、资金链告急、时期壁垒弱化。这三者已酿成相互牵制的负轮回：科罚交集负担时期迭代，时期过时加重融资清贫，资金短缺又进一步瓦解了团队的凝合力。如果要改换的话，最根人道的破局点在于启动组织变革，要突破这个负轮回绝不动摇。内容上照旧需要在团队中进行更始，通过重塑履行力、重建时期上风，从而从头建筑 " 时期突破 - 老本注入 " 的良性轮回。

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怎么完毕这一变革？怕用钱惟有绝路一条，我索性决定赌一把，进行一次向死而生、逆向操作：我在里面启动了二次创业，从头驱动招兵买马，但愿从头打造一支能听指导、能打凯旋的团队。

天然，这个决策并非无来由的判断。我其实有一个基于时期的判断，即是那时东说念主形机器东说念主主要用的是模子酌量截至（Model Predictive Control， MPC）这样的样子作念运控，这种传统样子那时我认为一定会被一些新的样子，也即是被深度强化学习（Deep Reinforcement Learning， DRL）替代。因为我自身是强化学习算法出身的，是以我有这个判断。

但那时的问题是统共这个词行业简直统共东说念主王人有这个判断，统共的公司王人在招募强化学习算法的工程师。而咱们团队王人是作念模子酌量截至算法的，并非强化学习的时期道路，是以我决定从强化学习时期切入，重建咱们的算法团队。

但阛阓上对强化学习工程师的需求是宏大的，而市面上工程师的供给是严重不及的。阛阓上有作念过腿足式机器东说念主教训、同期也作念过强化学习算法的工程师确凿是凤毛麟角，相配的稀缺。是以东说念主才的价钱十分高，那时行业内的头部企业给到这些明星选手的月薪资王人达到了一个很夸张的进程，咱们也难以承担。

但咱们公司那时是什么情况呢？其实咱们那时正处于多重资源的经管状态：财务层面，运营资金附进枯竭且清寒阛阓驰名度；时期团队组成方面，咱们里面既莫得具备强化学习算法专长的中枢成员，硬件的开荒也尚未酿成平稳的平台——这对算法的调试酿成了基础性地制约。那么，在斗殴了几位机器东说念主强化学习畛域内的明星选手后，客不雅来说，咱们养不起这些工程师，咱们也没着名气诱惑到这些工程师前来任职。

那时行业的同业对于强化学习时期道路的肯定性融会与我的判断基本一致。但我认为我的互异化瞻念察在于：东说念主才稀缺性的内容并非时期复杂度自身，而是特定畛域交叉智力的供需失衡。具体来说，无数具备强化学习表面储备的研究者清寒腿足式机器东说念主硬件的实操教训——这种教训缺失内容上是由于衰退神志实践而非智力短板。基于这样的判断，咱们诊疗了东说念主才筛选的策略，决定定向筛选表面基础塌实、具备高成长后劲的工程师来进行体系化地培养。我折服，只须深爱东说念主形机器东说念主行业，具有高成长性，这些工程师们完万能够成长为具备独处承担神志职责的专科时期主干。

那么，对于咱们的挑战就在于，氟班色林吃后自述如何找到真实有后劲能够作念出很好的东说念主形机器东说念主通顺截至效劳的这些东说念主，于是我挑升出了一套题——主如果要让一台四足机器东说念主在一个仿真器里以双足的状貌走起来。而这套题目基本上就涵盖了强化学习在腿足式机器东说念主稽察里的一些中枢样子，既锻真金不怕火了候选东说念主的算法表面常识，也锻真金不怕火了他的 coding 智力，包括调参智力，致使也锻真金不怕火了他们对一些新算法的意会。是以能作念完这说念题的东说念主在我看来一定是好苗子，他的基础一定奢靡塌实，成长性也一定奢靡强——这些东说念主是值得我压注的。

另外，我以这样的方式来筛选东说念主才的成见还在于，即使我这个东说念主不出名，关联词我出的题能够让候选东说念主明白到这家公司的雇主是懂时期的，能够给他一种雇主不会乱指导的判断，让他认为应聘之后能够在这家公司学到一些东西。

而且，如果一位候选东说念主自觉插足两周时候并私费租借算力完成咱们的试题，这内容上也组成了有用的自我筛选——他要么是处于办事空窗期的时期东说念主才，要么对东说念主形机器东说念主畛域十分深爱，景色钻研其中的难题，这些特色对于咱们新组建的中枢团队来说王人十分要紧。

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从三月底驱动，咱们的第一位强化学习算法工程师崇拜入职，到了 5 月初的时候，咱们统共这个词强化学习算法的历程就仍是全部跑通，咱们接连完毕了机器东说念主的走、跑、跳、单腿跳这些高能动作——咱们快速从一个过时的状态全面完毕了超越。在 2024 年寰宇机器东说念主大会上，咱们是全场独一展示了驰驱和逾越的东说念主形机器东说念主厂商。咱们也因此生效完成了 pre-A 轮的融资，拿到了五千多万元的融资，把公司从 ICU 里给抢救出来，并生效进入了下一个良性发展的周期。

生意化迷路：

从实验室 Demo 到表象级爆款

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但迈过前两说念坎之后，第三说念坎相继而来，这一次的危机与以往不同，它更像是一个陷坑，会逐步将咱们拖入泥潭。

进入 2025 年，咱们其实濒临着一个新的挑战：生意化。因为咱们统共这个词公司从团队组成上来讲全是搞时期的，全是研发，莫得一个作念阛阓的东说念主，也莫得一个作念销售的东说念主，中后台除了行政、财务东说念主员以外，莫得任何跟阛阓有关的东说念主员。再加上咱们也从来不作念宣传，这导致咱们这样一家时期相对率先的机器东说念主公司，在行业内简直莫得什么驰名度，往时我常常说酒香不怕胡同深，但实践讲明：如果胡同太深，那照旧十分可怕的。

那时统共这个词行业是什么情况？咱们的竞争敌手们基本上王人在借助着宇树机器东说念主在春晚的那波热度浪漫股东生意化。他们王人有完善的运营团队，王人有我方作念自媒体的东说念主、作念销售的东说念主。那时一些咱们的同业公司，可能一个月的出货量就有几十台——而咱们那时致使连有关的专职东说念主员王人莫得。在这条新的赛说念上，咱们仍是不是慢了一步的问题，而是一个举座计策性过时的问题。如果不破局，未来咱们一定会被边际化。

是以，我驱动讨论如何完毕破圈。但在那时，咱们统共这个词团队全是作念时期的东说念主，莫得东说念主懂得怎么作念运营，怎么作念销售，怎么去作念流量。怎么办？我想先进行学习。是以我给咱们团队报了线下游量大课，而在听完这个课程之后咱们就显著了，咱们对这一转是完全不懂的，咱们对运营的意会十分浮浅。

是以回北京之后，咱们立马驱动评估，咱们认为公司除了在时期方面有所长以外，其他的畛域依然身处险境，如果咱们无法操纵自身的时期上风赶紧破圈，那么在短短两个月的时候后，咱们一定照旧会走向凋一火。

咱们驱动念念考，该用什么样的时期去匡助咱们破圈。咱们那时发现的破圈时期是后空翻，咱们认为这项时期是有诱惑眼球的噱头效劳的，于是咱们把它算作咱们第一波流量的引爆点。

为什么咱们会这样判断？即是因为后空翻奢靡难，它其实是对机器东说念主硬件算法的一次轮廓锻真金不怕火：从硬件的爆发力到硬件结构的可靠性、平稳性，再到电板的放电智力，再到算法需要让机器东说念主责任在我方的极限工况劣等等，王人证实这个事情尽头难。

是以这件事也成为了我亲身捏的一个"一霸手工程"，咱们团队目表明确，即是要用时期作念流量、用流量股东咱们的生意化。于是在过年之后，我给大众开了一次大会，我条款咱们团队统共东说念主妥洽念念想，每一位工程师王人为这个收尾负责，为后空翻这个 demo 的收尾拼尽全力。

这个事儿相配清贫，咱们也经历了好多调试失败。在经历了一些迂曲后，咱们照旧把空翻这个 demo 给作念出来了。关联词那时咱们评估了发现，咱们公司举座的驰名度瑕瑜常低的，莫得东说念主据说过松延能源这个名字。致使那时有媒体评价咱们是最低调的机器东说念主创业公司。另外，空翻这项时期也不是实足稀缺的，国内一些机器东说念主公司如宇树科技仍是作念过空翻的 demo 了，是以咱们判断一项空翻时期并不及以酿成真实的阛阓爆点，咱们认为还需要再添一把火。

该怎么作念？咱们发现统共这个词行业内居品的毛利照旧偏高的，对于一个有这样多同业的赛说念，这种情况一定是不成陆续的。是以咱们作念了一个决定，咱们把开模压铸后整机的 demo 成本算了一下。在此基础上，咱们制定出一个极具冲击力的价钱：三万九千九百元。咱们认为把极致性价比和咱们空翻的 demo 全部放出来，这样的一次营销事件是有可能带来比较可以的反响的。

在 3 月 1 日咱们团队内招募的新媒体运营负责东说念主入职，3 月 14 日咱们发布了价钱以及展示空翻时期的视频，最终确凿完毕了出圈——在咱们视频发布以后，咱们在抖音作念了 1 个小时的投流并径直获取了几百条的销售踪影。随后，咱们也快速搭建了咱们的销售团队，真实意旨上完毕了从时期到运营再到销售的一个齐全闭环。

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其确切咱们发布这个作品之前，有好多老股东王人抒发过对咱们的惦念。致使有东说念主还托东说念主来控制为什么松延没声了，公司多情况吗？但在视频发布以后，咱们简直每一位老股东王人转发了咱们的这个视频，咱们真实的出圈了。

在发布以后，有位老股东跟我提到了一个音书，即是北京行将举办机器东说念主马拉松比赛。我好坏地明白到这可能是一个宏大的流量契机，因为届时会有近千家媒体到场不雅赛。而从咱们发布视频到机器东说念主马拉松比赛，时期也就惟有一个月的时候了，但咱们团队刚刚经历过上一轮高压的算法开荒、调试备战，大众其实王人有些东说念主困马乏。

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关联词咱们判断这一定是一次机遇，咱们应当带撰述品参加。于是我又进行了一次动员，再次以"一霸手工程"的魄力率领统共东说念主重整旗饱读，从头进入备战状态。从硬件组到算法组，公司又进入了连轴转的状态。那时为了这个事儿，我自掏腰包给公司买了辆三轮车，用来测试机器东说念主（因为东说念主跟不上机器东说念主的跑步）。最终的收尾咱们也王人知说念了，在咱们这辆三轮车的加持下，咱们包揽了马拉松比赛的第二、第三名，小顽童和旋风小子生效出圈了，咱们亦然真实意旨上获取了泼天的流量。截止到目下，咱们东说念主形机器东说念主的订单总量仍是突破了 1000 台——咱们统共这个词全年的产能王人被用收场。

图示为松延能源 N2 机器东说念主小顽童在机器东说念主马拉松比赛冲线骤然

回头来看，咱们从年头那会儿连一个销售订单王人莫得、连一位作念运营的东说念主员王人莫得的状态，到当今销售订单、流量双双破局，咱们只是用了两个月的时候，这确凿是咱们统共这个词团队拼出来的一个收尾，咱们也算是平稳地迈过了第三说念坎。

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天然，咱们也很清醒，这波流量其实是可遇而不成求的一个爆点事件。真实的挑战是未来怎么把一次性的热度退换为始终可陆续的生意化智力。是以在 5 月 11 日咱们将会在北京市未来科学城举办生态大会，邀请咱们统共的渠说念合营伙伴全部来参加现场行径，拓宽咱们的渠说念商和经销商，加快咱们在全球的布局。

创举东说念主手记：

硬科技创业的三重启示

转头一下咱们碰到的三个坑。第一个坑是融资解围，那时咱们是怎么作念的？咱们是用什物的 demo 去突破信任壁垒——这比单纯讲生意变化逻辑要更有用。第二个坑是时期及东说念主才瓶颈，咱们通过挖掘后劲东说念主才，而非盲目追求豪华威望，最终完毕了东说念主才的解围。第三个坑是流量、销售陷坑，咱们通过筹谋两场营销事件来扩高声量——这也请示咱们，哪怕时期再牛，企业的生意化也雷同需要学会作念流量。

尾声：

创业的内容，是一场回击熵增的远征。